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La collection des minéraux du Musée royal de l'Afrique centrale (Tervuren, Belgique) est l'une des trois collections de spécimens que possède son département de Géologie, les autres étant celles des roches et les fossiles.
Cet ouvrage présente la nature et l'historique de la collection, ainsi qu'un aperçu de la façon dont celle-ci a été utilisée pour les expositions et pour la recherche. Après une introduction livrant quelques informations géologiques générales, le corps du livre présente les groupes de minéraux qui concernent l'Afrique centrale illustrés par une sélection de spécimens de la collection.